nav2官方的bringup文件阅读笔记-命名空间，composition

博主头像 nav2官方的bringup文件阅读笔记-命名空间，composition 最近开始学习nav2的源码，开始读了nav2自己提供的快速启动的bringup文件，本笔记用来记录从这个文件中学到了什么。 nav2的源码地址放在这里：GitHub链接 结构概述 nav2提供的bringup文件可以分为三个 ...

世界历史时间线(可在线动态体验)

博主头像 慈禧喝过可乐, 坐过汽车 阿基米德要翘起地球时, 秦始皇刚统一六国 孔子孟子和苏格拉底柏拉图亚里士多德一块讨论哲学 欧洲文艺复兴, 开始以人为本, 成吉思汗刚烧杀抢掠, 建立元朝 哥白尼的日心说发表时, 朱元璋的九子夺嫡刚有结果 伽利略牛顿在奠定物理基本规律时, 清朝入主中原 达尔文居里夫人马克思和 ...

费马小定理

博主头像 定理 若 \(p\) 是质数，且整数 \(a\) 满足 \(\boldsymbol{a \not\equiv 0 \pmod p}\)，则： \[a^{p-1} \equiv 1 \pmod p \]变形 \(a^{p-2} \equiv a^{-1} \pmod p\) \(a^b \equiv ...

客户总改测试数据？用脚本一键重生成 SQL

博主头像 客户频繁变更测试数据，是很多项目里绕不开的日常。每次拿到新的 .xlsx，如果还靠手工改 SQL，既慢又容易出错。 需要先说明一点：这里说的生成器并不是一个开箱即用的通用工具，而是针对具体项目文件需求、借助 AI 生成出来的脚本。它的定位是——把“根据客户文件生成 SQL”这件事，从每次都用 AI ...

使用 SciPy 库进行时间序列分析

博主头像 时间序列分析听起来有点学术，但其实干起来挺直接的。 你有一串按时间排列的数据，想知道里面有没有趋势、有没有周期性、噪声有多大，或者两个序列之间有没有延迟关系。 SciPy 这个库在信号处理、统计检验方面提供了不少现成的工具，配合 Matplotlib 画图，基本能覆盖日常分析的大部分需求。 本文不是 ...

[python] Polars数据处理指北

博主头像 Polars是一款高性能的DataFrame库，在许多场景下，其运行速度和内存利用效率均优于Pandas，尤其适合中大型数据集处理。得益于以Rust语言构建的高性能底层实现，以及对多核并行计算的原生支持，Polars能够充分发挥现代硬件性能，因此在数据处理任务中通常比Pandas表现更优。本文将演示 ...

【FHE 同态加密】我们如何实现同态加密推理（十六）：未完成清单与已知边界（同态加密推理的精度、性能与安全）

博主头像 关键词：同态加密 ｜ FHE ｜ 已知边界 ｜ 未完成清单 ｜ 精度 ｜ 安全强度 ｜ 可复现性 ｜ 机制验证级 ｜ 大模型密文推理 导读：这是全系列的收尾清单。前面十五篇的"未解问题"在这里收拢并按严重程度排序。一句话概括：这套同态加密推理引擎能跑、能复现、能被第三方独立验证，但它不安全，而且有几 ...

Oracle 数据库启停脚本：适用于开发测试环境

博主头像 在开发测试环境中，Oracle 启动和关闭往往要分别敲 lsnrctl 和 sqlplus 命令，步骤多、容易漏，对开发人员也不友好。因为开发测试环境比较简单，启停库通常不会遇到啥异常，所以可以直接把监听器和数据库实例的启停逻辑收进一个脚本，再用两个小包装脚本分别对应启动和停止，操作起来更省心。 0 ...

【.NET】Logging 库探索（二）：日志过滤

博主头像 人天生有一种能力——信息过滤。只要不是废物都具备这种能力，不需要算法和数据。生物许多行为是本能反应，深深刻进潜意识里。这就是人与机器的本质区别。机器在某些方面一旦没有相关的程序和算法支持，它就是废铁。 日志消息是给人看的，所以，过滤功能必不可少。即应用程序可以根据配置记录或不记录某些日志。 日志级别 ...

一行命令，解锁 Claude Code 全部权限-ClawGod

ClawGod，把官方藏起来的功能全部打开 你有没有这种感觉：明明Claude Code是最强的AI编程工具，但总有些地方“差点意思”？ 用最强的Opus模型，告诉你“订阅等级不够”。让多个AI同时协作，发现功能根本没开。想问个安全相关的问题，直接被拒绝回答。 这些限制不是技术上做不到的，是官方关掉 ...

【FHE 同态加密】我们如何实现同态加密推理（十五）：实测账本——一跳 1.8 小时，钱花在哪（同态加密推理性能剖析）

博主头像 关键词：同态加密 ｜ FHE ｜ 性能剖析 ｜ 实测账本 ｜ 自举 ｜ 域变换 ｜ CPU 推理 ｜ 大模型密文推理 ｜ 耗时分析 导读：一次同态加密推理的一跳（lay + boot）在 8 核 CPU 上约 1.8 小时，而这个时间绝大部分不在多项式乘法上——自举的两段域变换单独就占了约 80%。 ...

用 Docker 简化部署与版本升级：一份可复用的实践

博主头像 同事写了一个 app，笔者用它作为例子，聊聊 Docker 部署方式下如何简化部署和版本升级。核心思路很简单：把配置和代码分开，升级时只换代码，配置从备份里拿回来。 01 | 升级前先停服务 升级的第一步不是拉代码，而是先停掉正在运行的容器，避免文件被占用或状态错乱。下面的容器名 ontoforge ...

百万订单踩坑记-迷信框架

博主头像 前几天写了一篇《百万订单的架构演化》，有人留言「期待更多细节」。想了一下，确实踩了不少坑，写成系列应该对大家有帮助，所以就有了这个「百万订单」系列。 背景 我们是做花店 SaaS 的，业务是把各个外卖平台的订单聚合到一起。花店这个行业很特殊，节日单量特别大，像情人节、七夕、母亲节，都是高峰；平时单量 ...

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